機器人普及地用于汽車零部件生產作業中。一般來說，機器人被放置于籠子里，懸架部件通過旋轉表從一個位置到另一個位置，而潤滑和其他操作則由機器人進行。如有必要，員工可以通過電聯鎖門進入籠子來接觸機器人。

一位員工進入籠子并試圖解開機械臂時絆倒了一只電眼，導致機械臂循環轉動，手臂被機器人擊中及注入了油脂。

雇主聲稱員工進入籠子接觸機器人時是沒有鎖門程序的必要，因為一旦大門打開，機器人手臂就不可能移動，在機械啟動之前，籠子里的維修工人會有足夠的警告。

案例分析

 1. 在正常生產操作期間不應進行干擾操作。

 2. 那怕是更小的維修保養作業，上鎖卦牌程序是必須執行。

 3. 雇主必須給予員工清楚指示其活動是否包含在執行上鎖卦牌程序的范圍內。

 4. 在這種情況下，單僅聯鎖門是不能滿足上鎖卦牌程序要求。

 5. 雇主不能以關掉機器人后需要耗時重新編程為藉口，豁免執行上鎖卦牌程序。